Tutkijat luovat käärmemäisen robotin

valokuva avoimista lähteistä

Kalkkarokäärmen kyky liukastua hitaasti hiekkadyynejä pitkin innosti tutkijoita luomaan uusia tekniikoita robotteille joiden avulla asiantuntijat voisivat suorittaa etsinnän ja pelastuksen tarkastaa ja jopa tutkia muinaiset pyramidit. Käärmemäiset robotit kiinnostavat tutkijoita useista syistä. Ensinnäkin jalkojen, pyörien ja teiden puute tarkoittaa, että he voivat liikkua esteettömästi melkein millä tahansa pinnalla. Toiseksi näitä robotteja voidaan käyttää – pääsy alueille, joihin muut robotit eivät pääse, ja – myös sellaisten paikkojen tutkimiseen, jotka eivät ole turvallisia ihmisille. Lisää tutkimaan kalkkarokäärmeiden liikettä yksityiskohtaisesti, tutkijat ovat suunnitelleet erityinen pöytä kallistettu ja peittänyt sen pinnan löysällä hiekkaa. Keinotekoisten kokeiden tuloksena dyyni, tutkijat onnistuivat ymmärtämään paitsi horisontaalisen periaatteen käärmeen liikettä, mutta myös hänen ruumiinsa yhteyspisteiden seuraamiseksi hiekkaa liikuttaessa dyyniä ylöspäin. Käärmeitä käy ilmi kiipeilyaika ei liu’uta alas rinnettä, koska kohdista oikea määrä voimaa liikkeisiin, estämättä alla oleva hiekka liukuu. Robottiikan instituutin professori Carnegie Mellon University paljasti, että hänen kollegansa aikana He ovat kehittäneet käärmemäisen robotin monien vuosien ajan. Tämä robotti osoittivat erinomaisia ​​tuloksia laboratoriossa, mutta vuonna 2002 kenttätestiajat juoksivat yhteen erityiseen ongelmaan. Liukuva robotti ei voinut päästä hiekkadyynistä. Siksi tutkijat alkoivat huolellisesti tutkia kalkkarokäärmeiden liikettä mikä toisin kuin robotti, liukas hiekka ei ole este.

Tutkittuaan käärmeen liikkumistavan, asiantuntijat ohjelmoivat robotti niin, että liukumisen aikana eniten rinteessä sen mallit tulivat suoraan kosketukseen maan ja myös maan kanssa koneen ja käärmeen voima ja paino jakautuivat heidän aikanaan liikettä. Nyt kun Choset-käärmerobotti voi hiihto liikenne esteettömästi, se ei ole vain laajentavat merkittävästi robotin ominaisuuksia, mutta myös sallivat tutkijoiden olla pääsy paikkoihin, joihin he eivät aiemmin voineet lähestyä. K Näitä robotteja voidaan käyttää esimerkiksi aikana etsintä- ja pelastustoimenpiteet, kun ne voivat hiipiä romahtanut rakennus ja etsiä sisälle jääneitä ihmisiä luomatta samalla kun uhataan rakennetta. Käärmebotti voidaan myös lähettää osoitteeseen säiliöt, joissa on vaarallisia aineita, kuten ydinjäte tai myrkkyjä näytteiden ottamiseksi ja analyysien suorittamiseksi. Myös kyvyt käärmekoneet voivat olla hyödyllisiä arkeologisten tutkimusten tekemisessä monumentteja, kuten esimerkiksi pyramidit tai muinaiset hautauspaikat.

Time Snake Pyramids -robotit

Like this post? Please share to your friends:
Leave a Reply

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: