valokuva avoimista lähteistä
Tutkijat Euroopan avaruusjärjestöltä ja Kanadan Simon Fraserin yliopisto valitsi materiaalit, jotka kuten gekojen ”kuiva liima”, ne tarttuvat kaikkeen Maapallon lämpötila – alue tyhjiöön ja kylmä.
Yliopiston teknillisen tiedekunnan insinöörit osoitti tällaisen sitoutumisen indeksointiperheen esimerkissä robotit “Abigaille”.
Geckon käpälät ovat tahmeita suuren määrän pienten vuoksi 100-200 nanometrin paksuiset karvat ovat yksilön kokoisia bakteerit. Ne ovat niin pieniä, että hiusten päiden ja pinnan välissä atomien vuorovaikutuksen voimat alkavat ilmestyä.
“Syy kiinnostuksemme kuiviin liimoihin oli seikka, että muut menetelmät eivät sovellu avaruuteen ympäristössä. Materiaalit, kuten scotch tape, voivat likaantua ja menettää tarttuvuutensa, Lisäksi tyhjössä ne vapauttavat kemikaalien höyryjä, jotka voivat vahingoittaa aluksen tarkkoja instrumentteja.
Tarranauha vaatii pariutumispinnan ja niiden rikkoutuneet koukut voi poistaa robotin käytöstä; magneetit eivät voi tarttua kiinni komposiittipinnat, ja niiden magneettikenttä voi kaatua laitteiston asennus.
“Lainasimme tekniikkaa mikroelektroniikkateollisuudesta, tehdä käpälistämme terminaattorit “, sanoi Michael Henry Simon Fraser University. “Mutta teknisen rajoitukset onnistuivat muodostamaan vain 100 kertaa suurempia hiuksia geckokarvat – tämä riittää kuitenkin kestämään robotin paino.
Abigaille-robotillamme on kuusi raajaa neljällä vapauden astetta, joten hän on riittävän fiksu. Sellaiset tassut anna sen helposti siirtyä vaakasuorasta liikkeestä kohtaan pystysuora, joka voi olla hyödyllinen, kun vältetään esteitä tai satelliittitarkastusten yhteydessä. ”
Samalla kun robotti liikkuu keinotekoisesti – suhteellisen tasaisesti – pintoja, mutta tutkijat pyrkivät parantamaan sitä, tehdä siitä hyödyllistä käytettäväksi avaruudessa.
valokuva avoimista lähteistä
robotit
